Verifizierung und Validierung von Sensoren und Systemen

Ausstattung und Spezifikationen des Prüflabors für die Verifizierung und Validierung von Umgebungs- und Anwendungsbedingungen sowie die Durchführung von technischen Machbarkeiten

Ausstattung zur Durchführung technischer Machbarkeiten

Multi-View 3D-Messzelle für kleine Messvolumen

Hochgenaue 3D-Vollkörpermessung von kleinen Messvolumen. Referenzmesssystem hinsichtlich erreichbarer Genauigkeit bei der Erfassung der Oberflächeneigenschaften.

Eigenschaften der Multi-View 3D-Messzelle für kleine Messvolumen:

• Selbstkalibrierung des Messsystems
• automatische Vollkörpervermessung
• Messunsicherheit: 0,5 µm – 15 µm
• Mögliche Messvolumen: Ø 40 mm und Höhe 20 mm bzw. Ø 180 mm und Höhe 90 mm

Mobiles 3D-Messystem für große Messvolumen

Für den Nachweis genereller technischer Machbarkeiten von 3D-Formerfassungen von großen Messvolumen kann auf Standard-Laserscanner zurückgegriffen werden. Mit der Aufnahme von 3D-Punktewolken und 2D-Panorama Farbbildern kann die generelle Eignung des Messobjekts für die 3D-Sichtprüfung und Verarbeitung ermittelt werden.

Komponenten und Eigenschaften des mobilen 3D-Messsystems für große Messvolumen:

Eigenschaften Laser-Scanner:

• Messbereich: 0,6 – 70 m
• Winkelbereich: 360° Sichtfeld

• Messgenauigkeit: ± 1 mm
• Datenrate: 122.000 – 976.000 Punkte/Sek.
• Messzeit: 3 min – 2 h

Eigenschaften Laser-Tracker:

• Messbereich: 2 – 80 m
• Winkelbereich: 360° horizontal, 130° vertikal
• Messgenauigkeit: Länge 16 µm + 0,8 µm/m, Winkel 20 µm + 5 µm/m

Ausstattung zur Verifizierung und Validierung von Umgebungs- und Anwendungsbedingungen

Die Erprobung von Sensoren und Systemen unter experimentell nachbildbaren Umgebungs- und Anwendungsbedingungen kann für verschiedene Temperatur- und Feuchtigkeitsbereiche erfolgen. Ebenso können Nebel und Fremdlichteinflüsse untersucht werden. Durch ein komplex nutzbares Halterungssystem können Sensoren und Systeme flexibel montiert und positioniert werden, um untersucht und geprüft zu werden.

Prüfstelle für Umwelteinflüsse - Klimakammer

Eigenschaften der Klimakammer:

• Temperaturbereich: -10°C bis +100°C
• Feuchtebereich: 10% bis 98% r.F.
• Arbeitsvolumen: H: 1250 mm, B: 973 mm, T: 576 mm
• Schnittstelle: Ethernet (Remotesteuerung und –abfrage möglich)

Prüfanordnung für die Überwachung Mensch-Maschine-Interaktion

Eigenschaften der Prüfanordnung für die Überwachung Mensch-Maschine-Interaktion:

• Nebelmaschine: Testen der Beeinflussung der Sichtweite
• Fremdlichtanordnung: Testen der Beeinflussung durch einstellbare Beleuchtungsmodalitäten
• Pick and Place Robotersystem: Durchführung Mensch-Maschine-Interaktion auf der Grundlage der Ergebnisse des zu untersuchenden Messsystems bei beeinflusster Sichtweite und gesteuerten Fremdlichteinfluss

Prüfanordnung zur Nachbildung von Transport und Stoßvorgängen

Eigenschaften der Prüfanordnung zur Nachbildung von Transport und Stoßvorgängen:

• 2m lange lineare Achse zum Testen von Transport und Stoßvorgängen
• Prüfung der Messqualität unter Bewegung des Sensors oder Messsystems

Motion Capture System zur Objektverfolgung und Aufnahmen menschlicher Bewegungen

Unter Motion Capture, wörtlich Bewegungs-Erfassung, versteht man ein Tracking-Verfahren zur Erfassung und Aufzeichnung von Bewegungen, so dass diese auf einem Computer wiedergeben, analysiert, weiterverarbeitet und zur Steuerung von Anwendungen genutzt werden können.

Für die folgenden Anwendungen kann dieses genutzt werden:

• Validierung von Tracking Algorithmen auf der Basis von 3D Kameradaten
• Objektverfolgung im Arbeitsraum von Personen für die Interaktion mit Robotiksystemen
• Kalibrierung von Robotiksystemen
• Initialwert für eine extrinsische Kamerakalibrierung von 3D Kameras zueinander
• Aufnahme menschlicher Bewegungen und deren Analyse
• Validierung von robotischen Pfadplanungsalgorithmen

Eigenschaften des Motion Capture Systems:

Kameradaten:

• Kameraauflösung: 5 MP
  
• Messfrequenz: 420 fps bei voller Auflösung, max 2.000 fps bei reduzierter Auflösung
• Latenz pro Kamera: < 2 ms
  
• zertifiziert: MDD 93/42/EEC (EN ISO 13485:2012) und ISO 9001

Systemparameter:

• Messbereich: 9m x 9m x 2m
  
• Tracking: Rigid Body Tracking für bis zu 100 Objekte gleichzeitig
  
• Kameraanzahl: 12